Testmethoden für automatisiertes Fahren ASAM OpenScenario wird in zwei Standards geteilt

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Die Standardisierungsorganisation ASAM e.V. plant, den Standard ASAM OpenScenario formal in zwei separate Standards aufzuteilen. Er existierte zuletzt in zwei verschiedenen Versionen parallel. Die neuen Versionen werden unter den Namen ASAM OpenScenario XMLund ASAM OpenScenario DSL geführt.

ASAM OpenScenario spielte in der Entwicklung und Validierung von automatisierten und autonomen Fahrsystemen eine wichtige Rolle. Mit dem offenen Standard, der sowohl in Simulations- als auch physischen Umgebungen zum Einsatz kommt, lassen sich komplexe Szenarien beschreiben und austauschen. Diese Szenarien beschreiben das Verhalten von Fahrzeugen, Fußgängern und anderen Verkehrsteilnehmern unter Einbezug von Umwelteinflüssen.

Seit der Veröffentlichung von ASAM OpenScenario V1.0.0 wurde der Standard kontinuierlich weiterentwickelt. Aufgrund unterschiedlicher Anforderungen verschiedener Testmethoden sind zuletzt zwei Formate von ASAM OpenScenario entstanden, die als V1 und V2 veröffentlicht und aktiv weiterentwickelt wurden. Bemühungen, beide Formate zusammenzuführen, sind angesichts eines hoch-dynamischen Simulationsumfelds und teils divergierender Anforderungen nicht zielführend. Die nun erfolgte formale Trennung in die Standards ASAM OpenScenario XML, ehemals V1, und ASAM OpenScenario DSL, ehemals V2 ermöglicht es, beide Standards entsprechend ihrer jeweiligen Anwendungsfälle mit individueller Zeitschiene weiterzuentwickeln.

Unterschiedliche Methoden für verschiedene Anwendungsfälle

Beide Standards nutzen unterschiedliche Methoden zur Szenarienbeschreibung und kommen daher für verschiedene Anwendungsfälle zum Einsatz. ASAM OpenScenario XML definiert ein XML-Schema zur Beschreibung von Szenarien mit synchronisierten Fahrmanövern von Fahrzeugen, Fußgängern und anderen Verkehrsteilnehmern. Diese Version unterstützt unter anderem die Spezifikation präziser Trajektorien mit der Möglichkeit, Eigenschaften aller Komponenten zu parametrieren und durch die jeweils ausführende Tool-Umgebung zu variieren. Als strukturiertes Format kann es von Simulationswerkzeugen und Inhaltseditoren validiert, bearbeitet, importiert und exportiert werden. Der Standard ist abgestimmt auf die Unterstützung von Trigger-Action-Szenarienbeschreibungen und optimiert für einfaches maschinelles Parsen und Verarbeiten. Primär wird er für die Beschreibung von vorhersagbaren, hochpräzisen Szenarien genutzt, die mit externen Testspezifikationen für die Verifikation und Validierung verwendet werden können.

Domänenspezifische Programmiersprache

ASAM OpenScenario DSL definiert eine domänenspezifische Programmiersprache, mit der Testszenarien für synchronisierte Manöver von Fahrzeugen, Fußgängern, anderen Verkehrsteilnehmern sowie ADS-Funktionssteuerung (Autonomous Driving Systems) beschrieben werden können. Der Standard unterstützt die Spezifikation von Szenarien auf einer höheren Abstraktionsebene sowie KPIs und Abdeckungs-Metriken. Er enthält eingebaute abstrakte Straßenbeschreibungen und ermöglicht die Erkundung des Szenario- und Funktionsraums, um potenzielle Unbekannte zu identifizieren. Der Standard ist optimiert für Kompositionsfähigkeit, um die Wiederverwendung von Szenarien zu maximieren. Es ist als V&V-Programmiersprache entwickelt und ermöglicht eine höhere Stufe der automatisierten Testgenerierung in großem Umfang. ASAM OpenScenario DSL ist daher für groß angelegt Verifikations- und Validierungsanwendungen gedacht.  (se)

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