Woher das autonome Auto weiß, wo es ist und wohin es sich bewegt
Bild 1: Die meisten modernen Architekturen für das automatisierte Fahren verwenden den SensePlanAct-Ansatz – Sensorsysteme und deren Signalfusion stellen Positionseingaben bereit, ein Entscheidungsmodul verfolgt das Systemziel und Aktuatoren führen schließlich die Entscheidung durch.
(Elektrobit)
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:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1570500/1570575/original.jpg "Bild 1: Die meisten modernen Architekturen für das automatisierte Fahren verwenden den SensePlanAct-Ansatz – Sensorsysteme und deren Signalfusion stellen Positionseingaben bereit, ein Entscheidungsmodul verfolgt das Systemziel und Aktuatoren führen schließlich die Entscheidung durch. (Elektrobit)")
