Im Verbundprojekt „Reallabor für den Automatisierten Busbetrieb“, kurz RaBus, wurden selbstfahrende Kleinbusse umgesetzt, die Fahrgäste in Friedrichshafen und Mannheim sicher befördern. Insbesondere in ländlichen Raum sollte der vollautomatisierte Betrieb kleinerer Fahrzeuge on demand, den klassischen ÖPNV-Angeboten ergänzen.
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