So einfach bringen Sie die Gestensteuerung ins Auto

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Gesten mit Haltefunktion ersetzen Auf- und Abwärtstasten

Bild 5 zeigt die Darstellung der Rawcounts für den oberen und unteren Sensor bei dieser Geste (oben → unten) mit Haltefunktion. Der untere Sensor spricht weiter an, nachdem der obere Sensor die Hand nicht mehr erkennt. Dies zeigt dem System, dass die Hand vor dem unteren Sensor angehalten hat, statt sich weiter abwärts zu bewegen. Um den Haltebefehl auszugeben, prüfen wir, ob zuerst der obere Sensor und anschließend der untere Sensor anspricht.

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Anschließend spricht der untere Sensor weiter an, während die Hand den Bereich des oberen Sensors verlassen hat. Wenn die Hand länger als für eine vorgegebene Zeit vor dem unteren Sensor verbleibt, wird der Haltebefehl ausgegeben, solange der untere Sensor die Hand in seiner Nähe erkennt. In gleicher Weise können andere Gesten für eine Haltefunktion modifiziert werden. Damit können Gesten die Tasten für Aufwärts/Abwärts-Funktionen vollständig ersetzen.

Kreisförmige Handbewegung als Drehkopf

Das nächste Beispiel ist eine etwas kompliziertere Geste, bei der die Hand über der Sensorfläche einen Kreis in der Luft beschreibt (Bild 6). Dabei kann die Hand zuerst einen beliebigen Sensor auslösen und dann die übrigen Sensoren in einer kreisförmigen Bewegung im oder gegen den Uhrzeigersinn überqueren. Der Kreis ist geschlossen, wenn die Hand wieder den Sensor erreicht, der zuerst angesprochen hat, und die kreisförmige Geste beendet, indem sie den Bereich der Sensoren verlässt. So kann sich die Hand z.B. zuerst über dem rechten Sensor und dann im Uhrzeigersinn über den unteren, linken und oberen Sensor in dieser Reihenfolge bewegen, bevor sie den Kreis wiederum über den rechten Sensor verlässt.

Unten in Bild 6 sind die Ausgangssignale der Sensoren bei einer solchen Geste zu sehen. In gleicher Weise kann der Kreis gegen den Uhrzeigersinn ausgeführt werden, indem die Bewegungsrichtung der Hand umgekehrt wird. Auch lassen sich über die Auswertung der Reihenfolge, in der die Sensoren ansprechen, mehrere Kreisbewegungen erkennen. Die Kreisbewegung ist ähnlich dem Drehen eines Knopfs. Sie kann Befehlen wie „lauter“ und „leiser“ im Menü des Musikplayers oder dem Ein- bzw. Auszoomen bei der Anzeige von Landkarten zugeordnet werden.

Die richtige Sensoranordnung für komplexere Gesten

Kapazitive Näherungssensoren lassen sich zur Erkennung einfacher Handgesten nutzen, mit denen der Fahrer Funktionen im Auto steuern kann, ohne den Blick von der Straße abwenden zu müssen. Nach dem gleichen Prinzip lassen sich auch komplexere Gesten erkennen, bei denen beide etwa Hände eine bestimmte Bewegung in der Luft ausführen. Wie erfolgreich solche Gesten erkannt werden, hängt jedoch davon ab, wie gut die gewählte Sensoranordnung ist. Es ist wichtig, eine geeignete Anordnung zu wählen, die Toleranzen bei den Handbewegungen zur Ausführung der Gesten zulässt und dennoch klar zwischen der Reihenfolge, in der die Sensoren ansprechen, unterscheidet.

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