Inkompatible Feldbusse via Gateway verbinden

Die Gateways UNIGATE CX von Deutschmann Automation unterstützen unterschiedliche, gängige Feldbus- und Industrial-Ethernet-Schnittstellen und können so inkompatible Netzwerke verbinden.

Für CANopen steht ein Mapping für COB-IDs zur Verfügung, das das Abbilden von Daten eines Feldbusses auf einen beliebigen anderen Feldbus, also das individuelle Kopieren von Prozessdaten, ermöglicht. Als Ausgangsdaten kommen dabei alle von den entsprechenden Feldbussen zur Verfügung gestellten Daten in Frage.

Das Mapping funktioniert in beide Richtungen; sowohl vom Master zum Slave als auch umgekehrt. So lässt sich etwa festlegen, dass das zweite Byte der COB-ID201 (CANopen-Teilnehmer) als siebtes Byte in die Feldbusdaten übertragen wird. Neben dem Mapping für COB-IDs werden noch die Funktionen Node Guarding; EMCY-Nachrichten und das Mappen von SDO-Objekten unterstützt.

Für CAN Layer 2 stehen konfigurierbare Protokolle zur Verfügung, mit deren Hilfe CAN-Daten 1:1 auf einen Feldbus übertragen werden können. Zudem besteht die Möglichkeit, COB-IDs zu filtern, sodass nur diese CAN-Daten 1:1 auf einen Feldbus übertragen werden.

Die modular aufgebaute Gateway-Serie UNIGATE CX von Deutschmann Automation integriert zwei UNIGATE CL-Module. Insgesamt sind über 120 unterschiedlichen Feldbus- und Industrial Ethernet-Schnittstellvarianten möglich, z.B. PROFIBUS DP auf PROFINET, CANopen auf EtherNet/IP oder Modbus TCP auf PROFINET. Die UNIGATE CX Gateways können mit der von Deutschmann Automation entwickelten Software WINGATE konfiguriert werden. Für komplexe Anwendungen wird die Programmierung eines Skripts bevorzugt. Dazu stellt Deutschmann kostenfrei das Protocol Developer Tool zur Verfügung.

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